Salah satu cara untuk merehabilitasi pasien penderita Diabetes Mellitus (DM) adalah dengan melakukan gerakan latihan Range Of Motion (ROM). Goniometer digunakan sebagai alat bantu untuk menghitung sudut capaian gerakan pasien yang melaksanakan latihan ROM. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat suatu alat goniometer elektronik yang mampu menghitung sudut capaian gerakan pasien saat melaksanakan latihan ROM. Penelitian ini akan membandingkan hasil pengukuran dari goniometer dan hasil pengukuran dari alat goniometer elektronik yang dirancang yang menggunakan sensor gyroscope MPU 6050 sebagai pengukur sudutnya. Data hasil pengukuran pada alat yang dirancang dikirim menggunakan modul bluetooth HC-05 dan kemudian akan ditampilkan pada android. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa dapat dirancang dan dibangun sebuah alat goniometer elektronik yang dapat mengukur sudut capaian ekstensi kaki pada latihan Range of Motion (ROM) tanpa perlu mengukur secara manual dengan menggunakan penggaris goniometer dengan keakuratan yang cukup baik dengan nilai error alat keseluruhan adalah 0.87%.

One way to rehabilitate patients with Diabetes Mellitus (DM) is to do Range Of Motion (ROM) exercises. Goniometer is used as a instrument to calculate the angle of movement of patients carrying out ROM exercises. The purpose of this study is to make an electronic goniometer that is able to calculate the angle of achievement of the patient's movements while carrying out ROM exercises. This research will compare the measurement results from the goniometer and the measurement results from an electronic goniometer that is designed that uses the MPU 6050 gyroscope sensor as an angle gauge. Measurement data on the designed device is sent using the HC-05 Bluetooth module and then displayed on Android. The results of the research show that an electronic goniometer tool can be designed and built to measure the angle of leg extension achievement in a Range of Motion (ROM) exercise without the need to measure it manually using a roniometer ruler with good enough accuracy with an overall error value of the instrument is 0.87% .