Penelitian ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor induksi sesuai dengan yang diinginkan Penelitian ini menggunakan modul PLC Mitsubishi FX3U dimana telah memuat kontrol PID yang tertanam dalam modul tersebut. Pada penelitian ini nilai nilai setting point dari motor yang diinginkan adalah 57 rpm. Kendali kecepatan motor ini akan diinput oleh user menggunakan simulator GX Developer Project. Pada penelitian ini untuk parameter paling bagus diperoleh pada nilai Kp 1500, KI 3500, dan KD 1000 dengan nilai rise time 8 detik, settling time 59 detik, dan error sebesar 0%. Hal ini dikarenakan sebuah sistem dapat dikatakan baik D ketika rise timenya secepat mungkin dan settling timenya selama mungkin dengan error sekecil mungkin. Akan tetapi penggunaan kontrol PID sebagai kontrol kecepatan motor induksi masih membutuhkan filter karena dari grafik yang ditampilkan setelah waktu kestabilan 59 detik diperoleh kecepatan motor turun kembali 10 RPM kemudian setelah 8 detik naik kembali menjadi 57 RPM hal ini tentu saja membuat kecepatan motor menjadi tidak stabil sehingga dapat merusak motor induksi.

This study aims to regulate the speed of the induction motor as desired. This study uses the Mitsubishi FX-3U PLC module where it has loaded the PID controls embedded in the module. In this study the value of the setting point of the desired motor is 57 rpm. The speed control of this motorbike will be inputted by the user using the GX Developer Project simulator. In this study the best parameters are obtained at the values of KP 1500, KI 3500, and KD 1000 with a value of rise time of 8 seconds, settling time of 59 seconds, and error of 0%. This is because a system can be said to be good when its rise time is as fast as possible and its settling time as long as possible with the smallest possible error. But the use of the PID control as an induction motor speed control still requires a filter because from the graph displayed after 59 seconds stability time it is obtained that the motor speed drops back 10 RPM then after 8 seconds it returns to 57 RPM this of course makes the motor speed unstable so can damage the induction motor.