Seiring dengan perkembangan teknologi semakin maju, banyak tercipta alat-alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Misalnya pada dunia industri, diperlukan alat-alat yang dapat meningkatkan efisiensi proses produksi. Peralatan listrik dengan tenaga penggerak motor universal umumnya dilengkapi dengan pengaturan kecepatan yang terbatas pada beberapa pilihan level tertentu. Tujuan dari Human Machine Interface (HMI) adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dengan operator melalui tampilan layar komputer sehingga kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang diberikan mempermudah pekerjaan fisik. Nilai kecepatan (rpm) motor dan dibaca oleh mikrokontroler lalu menginstruksikan driver mosfet untuk mengubah nilai pwm (duty cycle) yang terbaca dan memberikan respons pada motor universal. Sensor encoder membaca kecepatan motor universal lalu menampilkan nilai kecepatan (rpm) dengan grafik pada monitor Labview. HMI dalam industri sangat penting peranannya dalam sistem monitoring dan kendali suatu sistem produksi sehingga dengan sistem ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja untuk pengamatan dan pengendalian setiap stasiun kerja produksi. Untuk tahap akhir dalam pengujian alat monitoring dan kendali kecepatan sistem bekerja dengan baik, dan juga telah mendapatkan penetapan gain Kp =0.25, Ki =0.2 dan Kd =0 hingga mendapatkan set point dan respons yang diinginkan dengan error rata-rata 0.2%. Kemudian dilakukan percobaan terakhir dengan mengoprasikan motor universal dari kecepatan 1500 rpm, kecapatan 2000 rpm dan kecepatan 2500 rpm. Setelah itu rpm dikembalikan ke titik 2000 rpm.

Along with the recent development of advenced technology, many new devices are created to ease the human work. For example, the idrustrial wordl electricity devices which can efficiently reduce the production processes. The electricity devices with the driving force of universal motor are generally equipped with speed adjustment limited to certain level options. The purpose of Human Machine Interface (HMI) is to improve the interaction between machine of operator through computer screen display, so that the users’ needs related to the provided system information ease the physical work. The value of motor speed (rpm) was read by microcontroller and then instructed the MOSFET driver to change the value of pwm (duty cycle) read and provided responses to universal motor. The sensor encoder read the universal motor speed and then displayed the value of speed (rpm) with graphics on labview monitor. In industry, HMI has an important role in monitoring and controlling system of a production system as this system can reduce time and workforce for investigation and controlling to be made by each production work station. For the lasst stage in testing the speed system monitoring and controlling device to work well, it was determined that gain KP =0.25, Ki = 0.2 and Kd =0, so that it was obtained that the expected set poin and response had the average error of 0.2%. the last trial was performed by operating the universal motor with the speed of respectively 1500 rpm, 2000 rpm, and 2500 rpm. The speed was then returned to 2000 rpm.