Rancang Bangun Robot Sederhana Kendali Android Berbasis Bluetooth | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION
Image of Rancang Bangun Robot Sederhana Kendali Android Berbasis Bluetooth

Rancang Bangun Robot Sederhana Kendali Android Berbasis Bluetooth

Pengarang : Danan Wismoyo - Personal Name;

Perpustakaan UBT : Universitas Borneo Tarakan., 2016
XML Detail Export Citation
    SKRIPSI

Abstract

Peralatan elektronik hampir tidak dapat lepas dari kehidupan manusia untuk meningkatkan kemudahan dan kenyamanan dalam pemenuhan kebutuhannya. Aktifitas sehari-hari banyak dilakukan melalui smartphone sebagai alat yang hampir selalu dalam genggaman. Perkembangan teknologi microcontroller seperti Arduino dapat diintegrasikan dengan alat yang lain, bukan hanya dengan robot saja. Penelitian ini membuat smartphone terhubung dengan mikrokontroler arduino yang digunakan sebagai pengendali alat elektronik. Obyek yang digunakan adalah robot sederhana. Metode penelitian yang dilakukan adalah studi literatur dan eksperimen. Arduino diprogram menggunakan bahasa C untuk menjalankan motor supaya bergerak sesuai dengan data masukan yang dikirimkan melalui Android. Penelitian ini menghasilkan robot sederhana yang dikendalikan dengan smartphone Android melalui koneksi bluetooth. Penelitian ini dilakukan pengukuran tegangan dengan mengunakan alat ukur dan tegangan ADC yang di tampilkan pada layar serial monitor memiliki nilai rata-rata error sebesar 0,004%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak antara Arduino-Android tidak berpengaruh besar terhadap kecepatan proses penyandingan. Kecepatan penyandingan Android-Arduino lebih dipengaruhi versi android. Jarak kendali yang diukur antara Arduino-Android bisa mencapai ±50 meter.



Electronic equipment can hardly be separated from human life is being used to improve the ease and comfort in the fulfillment of their needs. Daily activities mostly done via smartphone as a device that is nearly always in hand. Technological developments such as the Arduino microcontroller can be integrated with other tools, not only with robots. The objective of this research is to make a smartphone connected to Arduino microcontroller as the electronic appliance controller. Object that was used is a simply robot. The research method conducted was literature study and experiment. Arduino was programmed using C language to run the motor to move according to the input data that was sent through the android. This research resulted in prototype model of an electronic device that is controlled by android smartphone via a Bluetooth connection. This study measured stress by using the gauge and voltage ADC in the show on the screen monitor series has an average value of 0.004 percent error. Test results showed that the distance between the Arduino-Android did not greatly affect the speed of the pairing process. The speed of pairing Android -Arduino was influenced more by the android version. The distance between the Arduino-Android did not greatly affect the speed of the pairing process. The control margins distance between the Arduino-Android can be ±50 meters.

Detail Informasi