Dunia industri mengalami kemajuan yang sangat pesat, seperti pada perindustrian besar maupun kecil. Sejalan dengan kemajuan tersebut maka kebutuhan peralatan produksi yang tepat sangat diperlukan sehingga dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Pada peralatan industri sebagian besar menggunakan motor induksi sebagai penggerak. Namun, pada saat starting motor induksi menghasilkan arus yang tinggi mencapai 5 sampai 7 kali dari arus nominal, sehingga dapat mengakibatkan drop tegangan yang dapat mengganggu peralatan lain yang terhubung pada saluran yang sama. Untuk mengatasi masalah tersebut ada beberapa metode starting motor yang dapat meningkatkan kinerja dari motor induksi. Penelitian ini merancang suatu sistem kendali arus starting motor induksi menggunakan kontrol PID berbasis Internally Triggered TRIAC. Kontrol PID berbasis mikrokontroler akan memerintahkan Internally Triggered TRIAC untuk memicu tegangan sehingga mengakibatkan arus turun mencapai nilai dari arus nominalnya. Penelitian ini menghasilkan parameter Kp = 3, Ki = 0.1 dan Kd = -0.02 dan mencapai setpoint pada arus nominalnya yakni sebesar 0.3 A.

Kata Kunci: Motor Induksi, Arus Starting, PID, Internally Triggered TRIAC

The industrial world rapidly experiences a progress both of in large and small industries. In line with these advances, the need of production equipment is urgently needed so that it can increase the efficiency of time and cost. Most of industrial equipment uses an induction motor as a driver. However, when starting induction motor, it results a high current reaching 5 to 7 times from the nominal current, so it causes a voltage drop that can interfere another equipment connected to the same line. To overcome this problem, there are some starting motor methods that can improve the performance of induction motor. This research designed a control system of induction motor starting current using PID control based on Internally Triggered TRIAC. The PID control based on a microcontroller would instruct the Internally Triggered TRIAC to trigger a voltage that causes the current dropped to reach the value of its nominal current. This research produced the parameters of Kp=3, Ki=0.1, and Kd=-0.02 and reached the setpoint at the nominal current of 0.3 A. Key words: Induction Motor, Starting Current, PID, Internally Triggered TRIAC