Keuntungan seperti efisiensi tinggi, rasio inersia/torsi tinggi, jangkauan pengaturan kecepatan yang besar dan rendahnya electro magnetic interference (EMI) menjadi alasan motor brushless direct current (BLDC) menjadi pilihan yang tepat dalam banyak aplikasi di kehidupan sehari-hari. Motor BLDC terdiri dari 3 belitan fasa pada stator dan magnet permanen pada rotornya. Beberapa sistem penggerak yang menggunakan motor BLDC membutuhkan kecepatan motor yang konstan. Akan tetapi pada sistem penggerak tersebut ketika akan diberikan beban yang lebih maka kecepatan akan menurun. Oleh sebab itu dibutuhkan suatu pengaturan kecepatan motor agar kecepatan menjadi konstan walaupun diberi beban lebih. Banyak cara untuk mengatur kecepatan motor BLDC salah satunya adalah menggunakan cuk converter berbasis fuzzy logic controller. Pada tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor BLDC menggunakan cuk converter berbasis fuzzy logic controller karena dapat menaikan dan menurunkan tegangan. Hasil keluaran tegangan output mempunyai polaritas berkebalikan dengan tegangan input. Cuk converter terdiri dari sumber tegangan arus searah atau direct current (DC). Perancangan struktur Fuzzy pada Matlab Simulink, dilakukan dengan melakukan perubahan nilai rentang dan bentuk dari fungsi keanggotaan yang di gunakan, baik masukan maupun keluaran. Pada simulasi yang telah dilakukan didapatkan kecepatan motor Brushless Direct Current ( BLDC) menggunakan cuk converter berbasis fuzzy logic controller pada kondisi tidak berbeban, menunjukkan respon dengan menghasilkan steady state yaitu 2000 rpm, rise time 0.01 s, settling time 0.011 s sedangkan saat diberi beban tidak ada perubahan yang signifikan dengan steady state sebesar 2000 rpm dan , rise time sebesar 0,01 s dan settling time sebesar 0,011s.

Kata Kunci : Kontrol Kecepatan, Motor Brushless Direct Current (BLDC), Cuk Converter, Fuzzy Logic Controler

Advantages such as high efficiency, high inertia/torque ratio, large speed adjustment range and low electro magnetic interference (EMI) make the brushless direct current (BLDC) motor the right choice in many applications in everyday life. BLDC motor consists of 3 phase windings on the stator and permanent magnet on the rotor. Some drive systems that use BLDC motors require a constant motor speed. However, when the drive system will be given more load, the speed will decrease. Therefore, a regulation of motor speed is needed so that the speed becomes constant even if it is given more load. There are many ways to regulate BLDC motor speed, one of them is to use choke converter based on fuzzy logic controller. This final project used a choke converter based on a fuzzy logic controller to regulate the speed of a BLDC motor since it might change the voltage. The resulting output voltage had the opposite polarity to the input voltage. Choke converter consisted of a direct current (DC) voltage source. Fuzzy structure design in Matlab Simulink, done by changing the range value and shape of the membership function used, both input and output. In the simulation, the Brushless Direct Current (BLDC) motor's speed responded by producing a steady state of 2000 rpm, rise time 0.01 s, and settling time 0.011 s under no load conditions, while there was a significant change with steady state of 2000 rpm and, rise time 0.01 s, and settling time of 0.011s when the load was not present. Keywords: Speed Control, Brushless Direct Current (BLDC) Motor, Choke converter, Fuzzy Logic Controller