Penggunaan motor induksi 3 fasa sebagai pengerak listrik sangat populer dikarenakan harga yang lebih murah, kontruksi kokoh dan bebas perawatan, akan tetapi memiliki karakteristik tidak linear sehingga susah dalam pengaturanya. Pada tugas akhir ini digunakan metode Field Oriented Control (FOC) dimana FOC adalah sutu metode pengaturan medan pada motor induksi dari sistem coupled ubah menjadi menjadi sistem decoupled. Hasil pengujian menunjukkan bahwa besar nilai arus medan medan (iqs) yang diberikan pada sistem FOC berpengaruh terhadap torsi dan putaran rotor. semakin besar nilai arus medan (iqs) maka nilai torsi semakin mengecil sehingga kecepatan rotor pada motor semakin meningkat. Dimana pada kondisi beban 5 dan iqs 1 A didapatkan nilai torsi sebesar 14.05 Nm sedangkan pada kondisi beban 5 dan iqs 5 A didapatkan nilai torsi sebesar 13.63 Nm

Kata kunci : Motor Induksi Tiga Fasa, field oriented control (foc)

The use of a 3-phase induction motor as an electric drive is very popular due to its cheaper price, sturdy construction and maintenance-free, but it has non-linear characteristics so it is difficult to adjust. In this final project, Field Oriented Control (FOC) method is used where FOC is a method of controlling the field in an induction motor from a coupled system to a decoupled system. The test results show that the value of the field current (iqs) given to the FOC system affects the torque and rotation of the rotor. the greater the value of the field current (iqs), the smaller the torque value so that the rotor speed on the motor increases. Where at load conditions 5 and iqs 1 A obtained a torque value of 14.05 Nm while at load conditions 5 and iqs 5 A obtained a torque value of 13.63 Nm. Kaywords: Induction Motor of three phase, field oriented control (foc)