Rancang Bangun Small Mobile Robot Berbasis Stick Desain Dan Sensor Beban | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION
Image of Rancang Bangun Small Mobile Robot Berbasis Stick Desain Dan Sensor Beban

Rancang Bangun Small Mobile Robot Berbasis Stick Desain Dan Sensor Beban

Pengarang : Nanang Ramadhan - Personal Name;

Perpustakaan UBT : Universitas Borneo Tarakan., 2010
XML Detail Export Citation
    SKRIPSI

Abstract

Mobile robot merupakan salah satu elemen penting dalam menunjang aktifitas suatu industri. Mobile robot tersebut harus dapat dioperasikan oleh operator dengan mudah, aman, fleksibel dan handal serta memiliki kemampuan yang selalu dapat ditingkatkan sesuai perkembangan teknologi. Rancang Bangun Small Mobile Robot ini merupakan aplikasi rangkaian logika yang terdiri atas 4 rangkaian blok diagram. Rangkaian Lampu Tetap yang berfungsi sebagai penerang jalan dan lampu darurat. Rangkaian Stick Desain untuk mengatur pergerakan mobile robot seperti maju, mundur dan berbelok. Rangkaian Lampu Indikator sebagai tanda bagi operator yang mana saklarnya adalah gerakan dari mobile robot itu sendiri. Rangkaian Pengaman adalah sebagai pembatas beban yang dibawa untuk menghindari kerusakan konstruksi. Pembuatan alat ini nantinya difungsikan sebagai alat pembawa barang dalam batasan tertentu serta mempunyai lampu indikator yang sesaui arah pergerakan alat sehingga dapat memudahkan operator dalam pemantauan arah pergerakan barang.

Mobile robot are one of important element to support industry manufacture. The mobile robot should be able operated by operator with easy, safe, good and can to be upgrade so suitable with this present development of technology. This Small Mobile Robot is have the digital circuit application that consist of 4 block diagram circuits. Fix Lamp Series that have function as lightning in dark way and emergency lamp. Design of Stick Series to arrange mobile robot movement like forward, retreat and turn. Indicator Lamp Series have function as signal for operator where is the switcher are mobile robot movement self. Safety Series as load diveider to prevent of damage construction. The making of Small Mobile Robot is have function as goods transport and conveyor belt later in certain quantity also belonging signal indicator appropriate direct mobile robot movement so it can made light of operator to monitor item’s movement.

Detail Informasi