Sistem radar multi-antena itu ada dua macam yaitu radar phased array (PA), dan radar MIMO (Multiple-input Multiple-Output). Kelebihan utama pada radar PA adalah memiliki coherent gain yang tinggi dimana dari semua elemen antena cuma dapat mengirim satu sinyal (waveform) saja, sedangkan kelebihan utama pada radar MIMO adalah memiliki waveform diversity yang tinggi dimana dari setiap elemen antena yang dipasang maka masing–masing elemen antena itu memiliki sinyal sendiri–sendiri. Parameter yang digunakan untuk menguji kinerja radar PA dan MIMO ada banyak sekali yang salah satunya adalah parameter yang berkaitan dengan jumlah target deteksi. Pada penelitian ini diusulkan perluasan pada pendekatan estimasi parameter yaitu amplitudo and phase estimation (APES) yang disebut forward-bacward APES (FBAPES). Formulasi dan evaluasi kinerjanya yang dilakukan berdasarkan faktor-faktor yaitu berbagai sudut kedatangan sinyal direction of arrival (DoA), variasi radar cross section (RCS), resolusi sudut antar dua target, akurasi deteksi amplitudo, dan jumlah elemen antena di Tx-Rx. Untuk melengkapi keefektifan dari kinerja metode ini dibandingkan dengan kinerja estimasi LS yang diterapkan pada radar PA dan MIMO, dimana kemampuan mendeteksi DoA untuk kedua metode APES lebih akurat dibanding dengan metode LS. Kemudian untuk resolusi sudut deteksi FBAPES lebih baik dari estimator LS, sebagai contoh untuk M = N = 8 maka diperoleh resolusi sudut 3o sedangkan estimator LS sebesar 5,8o.

Multi-antenna radar system consist of two types of radars: phased array (P.A) radar and MIMO (Multiple-input Multiple-Output) radar. The main advantage of P.A radar is that it has a high coherent gain where all antenna elements can only send one signal ( waveform ), and MIMO radar has high waveform diversity where from each antenna element installed, each component of the antenna has a signal. Therefore, many parameters were used to test the performance of P.A and MIMO radars, one of which is the parameters related to the number of detection targets. This research proposed to expand the parameter estimation approach, namely amplitude and phase estimation ( APES ), which is called forward-backward APES (FBAPES). The formulation and Performance evaluation were conducted based on some factors, namely various angles of arrival of the direction of arrival (DoA) signal, variations in radar cross-sections (RCS), angular resolution between two targets, amplitude detection accuracy, and the number of antenna elements in Tx-Rx. To complement of effectiveness of the performance of this method, is was compared with the L.S estimation performance applied to P.A and MIMO radars ,where the DoA detection capability for both APES methods is more accurate than the L.S. method. Then the FBAPES detection angle resolution is better than the L.S. estimator. For example, for M = N = 8, the angular resolution is 3 degress, while the L.S estimator is 5.8 degress .