Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan listrik yang digunakan sebagai penggerak utama mesin. Penggunaan motor induksi tiga fasa banyak ditemui di industri karena konstruksinya yang sederhana namun kokoh, harga yang relatif murah, perawatan yang mudah dan keandalan yang tinggi. Akan tetapi motor listrik memiliki kelemahan yaitu sulitnya mengatur kecepatan dikarenakan karakteristik motor induksi tidak linier, akibatnya motor tidak dapat mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Pada tugas akhir ini, untuk mempertahankan kecepatan motor agar konstan maka digunakan metode adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS). Adapun training data yang digunakan diperoleh dari fuzzy logic control (FLC) pada penelitian sebelumnya yang kemudian dimodifikasi sebagai acuan dalam pelatihan FIS menggunakan algoritma ANFIS. Metode ANFIS bekerja dengan baik berdasarkan respon transien kecepatan motor yang mengalami perubahan beban. Adapun hasil simulasi diperoleh respon yang lebih baik dengan rise time 0,1019 s relatif cepat, settling time 0,1334 s, overshoot 0,0197% dibandingkan metode FLC pada penelitian sebelumnya diperoleh respon dengan rise time 0,2 s, settling time 0,2505 s, dan overshoot 2,3807 %. Hasil yang diperoleh membuktikan bahwa kontroler ANFIS baik digunakan untuk pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa. Kata Kunci : adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS), motor induksi tiga fasa.

Three-phase induction motor is an electrical device used as machine main driver. Three-phase induction motor was commonly used in the industry due to its simple but firm construction, relatively cheap price, eay maintenance and high reliability. However, electrical motor had a weaknessof difficult speed setting due to non-linear induction motor characteristics linier, thus the motor could not keep its speed constant in case of change in load. in this final project, the adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) method was used to keep motor speed constant. The training data used were obtained from fuzzy logic control (FLC) of previous research, that were lated modified as reference in FIS training using ANFIS algorithm. The ANFIS method works well based on transient response of motor speed having its load changed. From the simulation, the response was good with rise time 0.1019 s relatively fast, settling time 0.1334 s, overshoot 0.0197% compared to FLC method in previous research wiht response with rise time 0.2 s, settling time 0.2505 s, and overshoot 2.3807%. The results proved that ANFIS controller was well used for three-phase induction motor speed control. Keywords: adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS), three phase induction motor.