
Simulasi Penggunaan Metode Proportional Integral Derivative Controller Neural Network Sebagai Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Berbasis Sensorless Field Oriented Control
Pengarang : Nur Faizah - Personal Name;
Perpustakaan UBT : Universitas Borneo Tarakan., 2022XML Detail Export Citation
Abstract
Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri karena mempunyai konstuksi yang kuat dan sederhana, salah satu kelemahan motor induksi tiga fasa adalah tidak dapat mempertahankan kecepatan jika terjadi perubahan beban sehingga dibutuhkan suatu pengontrol, sehingga perancangan tugas akhir ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor jika diberi beban dan tidak berbeban dengan menggunakan metode PID-NN. Adapun training data yang digunakan diperoleh dari PID kemudian data tersebut dijadikan input dan target pada metode PID-NN. PID-NN bekerja dengan baik berdasarkan respon yang dihasilkan dilihat dari error steady state sebesar 0,06 % sedangkan respon error steady state PID dan NN 0,2 % dan untuk perobaan PID-NN yang diberi beban didapatkan hasil respon error steady state sebesar 2,53 % yang lebih baik dari perobaan PID dan NN terbukti dari respon error steady state sebesar 5,2 %.
Three-phase induction motor is the mostly used driver in the industrial world due to its strong and simple construction. one of its weaknesses is that it cannot keep its speed in case of changein load, thus controller is needed. this final project was, therefore, designed and aimed to set motor speed in caseof load and no load using the PID-NN method. the training dataused form PID were taken as input and target in the PID-NN method. PIDNN worked well based on the response produced from error steady state,s persepctive of 0,06%, while the errror steady state of response PID and NN was 0,2% and for PID-NN experiment with load applied. the error steady state respnse was 2,53% that was better form the PID and NN experiment with error steady state response 5,2%