Pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perforna kinerja dari sensor tcrt 5000 yang diuji dengan sistem penjejak garis. dengan dilakukan metode pengujian di dalam dan luar ruangan dengan objek kertas putih dan hitam pada jarak baca sensor, didapat bahwa pada pin analog dengan metode dalam ruangan pada kertas putih nilainya menurun seiring menurunnya jarak baca sensor, pada pin digital nilainya cenderung stabil dikarenakan pin keluaran digital telah diolah oleh ic komparator ic lm393, sedangkan pada objek kertas hitam data pin analog dan digital nilainya stabil karena pembacaan sensor berlogika 1 dimana sensor tidak dapat membaca objek. dari data di luar ruangan dengan nilai intensitas cahaya 7 klux dan 11 klux pada objek kertas putih nilai pin analog dan digital lebih cenderung stabil dikarenakan keadaan sensor telah terbaca oleh intensitas dari cahaya matahari, dan pada objek kertas hitam nilai pin analog meningkat sedangkan digital stabil hal ini dikarenakan pada objek kertas hitam menyerap intensitas dari cahaya matahari. hasil dari penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa tcrt 5000 rentan terhadap intensitas cahaya yang tinggi. berdasarkan hasil pengujian sistem hanya mampu bekerja pada intensitas cahaya dibawah 1 klux. bedasarkan dari pengaplikasian tcrt 5000 yang telah dilakukan pengujian terhadap sudut lintasan pada saat di dalam ruangan sudut 110° memiliki 40% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 60% melewati sudut lintasan. sudut 130°, 140°,dan 160° memiliki 10% tidak berhasil melewati sudut lintasan dan 90% berhasil melewati sudut lintasan. sedangkan pada saat di luar ruangan sistem tidak dapat bekerja dikarenakan tcrt 5000 rentan terhadap intensitas cahaya di luar ruangan.

This study aims to determine the performance of the tcrt 5000 sensor which was tested with a line tracking system. the testing method was carried out in two different environmental conditions, that was indoors and outdoors with white and black paper object at the sensor reading ditance. it was found that the analog pin with the indoor method on white paper decreased as the sensor reading distance decreased, the digital pin value decreased tends to be stable because the digital output pin had been processed by the ic comparator of ic lm393, while on the black paper object, the analog and digital data pins were stable because the sensor reading was logical 1 where the sensor cannot read the object. from outdoor data with light intensity values of 7 klux and 11 klux on white paper objects, analog and digital pin values were more likely to be stable because the state of the sensor had been read by the intensity of sunlight, and on black paper objects, the analog pin values increased while digital was stable, it was because the black paper object absorbs the intensity of sunlight. the results of the research that has been done can be concluded that the tcrt 5000 is susceptible to high light intensity. based on the test results the system is only able to work at a light intensity below 1 klux. based on the application of tcrt 5000 which has been tested on the angle of the track when indoors the angle of 110° has 40% failed to pass the corner of the track and 60% passed the corner of the track. the angles 130°, 140°, and 160° have 10% fail to cross the track angle and 90% succeed in passing the track angle. meanwhile, when outdoors the system cannot work because the tcrt 5000 is vulnerable to the intensity of light outdoors.