Perlunya resolusi yang tinggi untuk menentukan jarak (range) dan kecepatan (velocity) antara dua target yang berdekatan merupakan masalah utama pada desain sistem radar. hal ini bisa diatasi dengan penggunaan dan pemilihan yang tepat pada bentuk gelombang (waveform) yang dipancarkan radar. untuk menganalisa kinerja waveform tersebut pada radar digunakan fungsi ambiguitas (ambiguity function, af) karena fungsi ini yang digunakan untuk menentukan resolusi range dan velocity serta parameter-parameter yang lain. pada penelitian ini digunakan jenis radar multiple input multiple output (mimo) yang memiliki salah satu keunggulan mampu mendeteksi banyak target. perpaduan antara radar ini dengan waveform bertipe kode barker diharapkan mampu meningkatkan resolusi range dan velocity pada radar tersebut sehingga bisa dengan tepat menentukan target yang saling berdekatan satu dengan lainnya. dari hasil penelitian ini, telah didapatkan fungsi ambiguitas kode barker yang memiliki nilai level sidelobe rendah, resolusi range dan kecepatan beturut-turut sebesar 160,65 m dan 10,950 km/det yaitu kode barker 13-bit yang dimana dapat mengurangi interferensi pada objek yang ingin dideteksi. kemudian fa dengan kode barker pada radar mimo kl 10 nilai diperoleh level mainlobe dan sidelobe berturut-turut 41111 dan 2846 sedangkan pada radar fa dengan kode pada radar pa dengan k 1 dan l 10 maka diperoleh level mainlobe dan sidelobe berturut-turut 13000 dan 900. untuk nilai peak side lobe ratio (plsr) yaitu 26,520 db pada fungsi fa tehadap time delay dan -26,523 db pada fungsi fa terhadap frekuensi doppler. untuk perbedaan kinerja pada kedua radar yaitu mimo dan pa dimana mainlobe dan sidelobe pada radar mimo lebih besar tetapi memiliki nilai pslr yang sama. kata kunci : fungsi ambiguitas, kode barker, radar

The need for high resolution to determine the range and velocity between two closely spaced targets was a primary challenge in radar system design. this issue could be addressed through the proper use and selection of the waveform transmitted by the radar. the ambiguity function (af) was used to analyze the performance of these waveforms on radar because it determined range and velocity resolution, as well as other parameters. this study employed multiple input multiple output (mimo) radar, which had the advantage of detecting multiple targets. the integration of this radar with barker code waveforms was expected to enhance the range and velocity resolution, enabling accurate determination of closely spaced targets. from the results of this research, the barker code ambiguity function with a low sidelobe level, and range and velocity resolutions of 160.65 m and 10.950 km/s, respectively, were obtained using the 13-bit barker code, which could reduce interference with the objects to be detected. furthermore, with the barker code in mimo radar with k = l = 10 the mainlobe and sidelobe levels were 41111 and 2846, respectively, while in radar with the barker code in pa radar with k = 1 and the mainlobe and sidelobe levels were 13000 and 900, l = 10 respectively. side lobe ratio (plsr) values were -26.520 db for the af with respect to time delay and -26.523 db for the af with respect to doppler frequency. the performance difference between the two radars, mimo and pa, indicated that the mainlobe and sidelobe levels in mimo radar were higher, but they had the same pslr value. keywords: ambiguity function, barker code, radar