Kemajuan industri di negara kita mengalami perkembangan yang pesat, baik pada perindutrian besar maupun perindustrian yang kecil. sejalan dengan perkembangan tersebut kebutuhan akan peralatan produksi yang tepat sangat diperlukan agar dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. sebagian besar dari peralatan industri menggunakan tenaga listrik sebagai penggerak utama, salah satunya motor listrik. motor induksi tiga fasa banyak digunakan di bidang industri karena harganya relatif murah untuk bidang industri dan mempunyai kehandalan yang tinggi. namun motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan salah satunya adalah kecepatannya menurun seiring dengan pertambahan beban, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan performa sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan suatu pengontrol. untuk mengatasi masalah tersebut sliding mode control (smc) dapat mengatasi permasalahan perubahan parameter dari motor induksi akibat pembebanan. field oriented control (foc) dengan sistem ini arus penguatan dan arus beban motor dapat dikontrol secara terpisah, dengan demikian fluks dan torsi juga dapat diatur secara terpisah. berdasarkan kedua metode tersebut sebagai pengatur kecepatan motor induksi tiga fasa mendapatkan hasil respon yang baik dengan mencapai steady state lebih cepat dari kecepatan referensi 1500 rpm, rise time 0,1480s, dan settling time 0,1900s dan ketika diberikan beban sebesar 50 n.m respon saat menggunakan smc lebih mendekati dengan kecepatan referensi demgan error steady state 3,37 % . kata kunci: motor induksi tiga fasa, sliding mode control (smc), field oriented control (foc)

Industrial progress in our country goes to rapid development in large and small industries. so, the right production equipment is needed to increase time and cost efficiency. most industrial equipment uses electric power as the main driver, one of which is an electric motor. three-phase induction motors are now widely used in the industrial field because they are relatively cheap for the industrial area and have high reliability. however, the three-phase induction motor has a weakness, one of which is that its speed decreases with increasing load. it cannot maintain its speed constantly when there is a change in the bag. therefore, a controller is needed to get a constant speed and better system performance against load changes. to overcome this problem, sliding mode control (smc) can overcome the problem of changing the parameters of the induction motor due to loading. field oriented control (foc) with this system, the engine's gain current and load current can be controlled separately. thus, the flux and torque can also be adjusted independently. based on the two methods, a three-phase induction motor speed regulator get good response results by reaching a steady state faster than the reference speed of 1500 rpm, rise time 0.1480s, and settling time of 0.1900s, and when given a load of 50 n.m. the smc response was closer to the reference speed, with a steady state error of 3.37 % . keywords: three phase induction motor, sliding mode control (smc), field oriented control (foc